From a679be7b123956cd40e13f10ba227beeb5e02e54 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Patrick McDonagh Date: Fri, 9 Mar 2018 15:06:11 -0600 Subject: [PATCH] Driver Updates --- System_2.L5X | 39963 +++++++++++++++++ tanktransfer/python-driver/Channel.py | 225 +- tanktransfer/python-driver/Maps.py | 10 - tanktransfer/python-driver/config.txt | 14 - tanktransfer/python-driver/driverConfig.json | 15 +- tanktransfer/python-driver/tanktransfer.py | 26 +- tanktransfer/python-driver/utilities.py | 40 + 7 files changed, 40183 insertions(+), 110 deletions(-) create mode 100644 System_2.L5X delete mode 100644 tanktransfer/python-driver/Maps.py delete mode 100644 tanktransfer/python-driver/config.txt diff --git a/System_2.L5X b/System_2.L5X new file mode 100644 index 0000000..353c8d9 --- /dev/null +++ b/System_2.L5X @@ -0,0 +1,39963 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ + + + + 0). + +NOTE: Shelved can also be set/cleared directly by the HMI (FTA&E support). + +##### V3.0-00 2013-06-30: Changed Program Inhibit to Suppress, Operator Suppress to Shelve. ##### +##### Added PCmd_Unshelve, Shelf Timer expiration #####]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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Modified to +handle on-delay near status thresholds properly. +V3.5-01 2016-01-29: Unchanged, using P_Alarm, P_Gate V3.5-01. +V3.5-02 2016-03-28: Added Cfg_UseChanSrcQ to make SrcQ use +independent of Cfg_HasChanObj, which is for navigation only. +============================================================ +This Instruction monitors an Analog Input from a flow, level, pressure, +temperature, or any other analog sensor, and provides: + +* Scaling, from Input (Raw) to PV (Engineering) Units +* High-High, High, Low and Low-Low Status and Alarms, with Gate +inputs and configurable on-delay, off-delay and gate delay times +* Monitoring of bad/uncertain PV status, floating point exceptions +and out-of-range conditions, with PV Fail alarm +* Setting of a simulated input signal for process simulation +* Capturing of the lowest and highest PV excursion values +* Program and Operator Settings for Status Thresholds +* Configurable threshold deadbands and out of range limits +* Maintenance Commands to allow manual override of the input signal (Substitute PV) + +Modes are provided by a P_Mode AOI instance. +Alarms are provided by P_Alarm AOI instances. +Status gating provided by P_Gate AOI instances. +Modes of operation: Operator, Program, Maintenance +============================================================ +SHOW LOCAL STRINGS +============================================================ +The STRINGs containing the text associated with each instance of this +instruction cannot be Input or Output Parameters, because STRINGs are not + 'atomic' types. (Inputs and Outputs must be SINT, INT, DINT, REAL, or BOOL.) + +In order to make it easier to find and configure these STRINGs, this rung +was added. THE JMP (and the LBL on the following rung) +MUST NOT BE REMOVED!!! + +To view the STRINGs, go to the instruction instance (in LD or FBD), RIGHT-click +to bring up the context menu and select "Open Instruction Logic". +This rung will appear with the STRING values for the selected instance. +You may double-click the STRING values here to modify them as well. + +##### V3.0-00 2013-06-30: Added Inf_Lib #####]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +(Cfg_FailLoLim+Cfg_FailDB)) OTU(Wrk_InpFail) ];]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +=(Val_HiHiLim-Cfg_HiHiDB)) XIC(HiHiGate.Out) ]OTE(Wrk_HiHi);]]> + + + + + + + +=(Val_HiLim-Cfg_HiDB)) XIC(HiGate.Out) ]OTE(Wrk_Hi);]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +=(Cfg_FailHiLim-Cfg_FailDB)) ,CMP(Val<=(Cfg_FailLoLim+Cfg_FailDB)) ] XIC(FailGate.Out) ]OTE(Wrk_Fail);]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + += 32 for Val_Fault. #####]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ + + + + +100.0, or not a number (NaN)]]> + + + + + + + + + +100.0, or not a number (NaN)]]> + + + + +100.0, or not a number (NaN)]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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3.4E38)) THEN Cfg_DGain := 0.0; END_IF;]]> + + + 3.4E38)) THEN Cfg_ZCDB := 0.0; END_IF;]]> + + + + + + + + + 100.0) THEN Cfg_IntlkCV := 100.0; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + += 32 as on Inp_PVBad = 1]]> + + += 32) OR Inp_CVIOFault) THEN]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + += 32));]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Cfg_MaxInactiveCV);]]> + + + + + + Cfg_CVEUMin) THEN]]> + + + Cfg_CVEUMax) OR (Inp_CVInitVal < Cfg_CVEUMin);]]> + + + + + + Cfg_CVEUMin) OR (Inp_CVInitVal < Cfg_CVEUMax);]]> + + + + + + + + + + + += 16) AND (Inp_PVSrcQ < 32));]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Cfg_MaxRatio) THEN PSet_Ratio := Cfg_MaxRatio; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxRatio) THEN OSet_Ratio := Cfg_MaxRatio; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxRatio) THEN Inp_OvrdRatio := Cfg_MaxRatio; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Cfg_MaxSP) THEN PSet_SP := Cfg_MaxSP; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxSP) THEN OSet_SP := Cfg_MaxSP; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxSP) THEN Inp_OvrdSP := Cfg_MaxSP; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Cfg_MaxCV) THEN PSet_CV := Cfg_MaxCV; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxCV) THEN OSet_CV := Cfg_MaxCV; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxCV) THEN Inp_OvrdCV := Cfg_MaxCV; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 0.0) THEN PSet_LoDevLim := 0.0; END_IF;]]> + + + 0.0) THEN PSet_LoLoDevLim := 0.0; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + 0.0) THEN OSet_LoDevLim := 0.0; END_IF;]]> + + + 0.0) THEN OSet_LoLoDevLim := 0.0; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := HiHiDev.Val_Notify; END_IF;]]> + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := HiDev.Val_Notify; END_IF;]]> + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := LoDev.Val_Notify; END_IF;]]> + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := LoLoDev.Val_Notify; END_IF;]]> + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := IntlkTrip.Val_Notify; END_IF;]]> + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := Fail.Val_Notify; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + bit set). +This rung makes sure the internal mode bits are consistent in case +they were not set above and somehow NO, or MULTIPLE +loop mode internal latches got set. +Only one can be set at a time. Manual wins, then Auto...]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/tanktransfer/python-driver/Channel.py b/tanktransfer/python-driver/Channel.py index 199c08e..984fb7d 100644 --- a/tanktransfer/python-driver/Channel.py +++ b/tanktransfer/python-driver/Channel.py @@ -12,17 +12,18 @@ def binarray(intval): return bin_arr -def read_tag(addr, tag): +def read_tag(addr, tag, plc_type="CLX"): """Read a tag from the PLC.""" + direct = plc_type == "Micro800" c = ClxDriver() try: - if c.open(addr): + if c.open(addr, direct_connection=direct): try: v = c.read_tag(tag) return v - except DataError: + except DataError as e: c.close() - print("Data Error during readTag({}, {})".format(addr, tag)) + print("Data Error during readTag({}, {}): {}".format(addr, tag, e)) except CommError: # err = c.get_status() c.close() @@ -35,10 +36,11 @@ def read_tag(addr, tag): return False -def read_array(addr, tag, start, end): +def read_array(addr, tag, start, end, plc_type="CLX"): """Read an array from the PLC.""" + direct = plc_type == "Micro800" c = ClxDriver() - if c.open(addr): + if c.open(addr, direct_connection=direct): arr_vals = [] try: for i in range(start, end): @@ -61,12 +63,14 @@ def read_array(addr, tag, start, end): c.close() -def write_tag(addr, tag, val): +def write_tag(addr, tag, val, plc_type="CLX"): """Write a tag value to the PLC.""" + direct = plc_type == "Micro800" c = ClxDriver() - if c.open(addr): + if c.open(addr, direct_connection=direct): try: cv = c.read_tag(tag) + print(cv) wt = c.write_tag(tag, val, cv[1]) return wt except Exception: @@ -77,9 +81,146 @@ def write_tag(addr, tag, val): c.close() -class Channel: +class Channel(object): """Holds the configuration for a Meshify channel.""" + def __init__(self, mesh_name, data_type, chg_threshold, guarantee_sec, map_=False, write_enabled=False): + """Initialize the channel.""" + self.mesh_name = mesh_name + self.data_type = data_type + self.last_value = None + self.value = None + self.last_send_time = 0 + self.chg_threshold = chg_threshold + self.guarantee_sec = guarantee_sec + self.map_ = map_ + self.write_enabled = write_enabled + + def __str__(self): + """Create a string for the channel.""" + return "{}\nvalue: {}, last_send_time: {}".format(self.mesh_name, self.value, self.last_send_time) + + def check(self, new_value, force_send=False): + """Check to see if the new_value needs to be stored.""" + send_needed = False + send_reason = "" + if self.data_type == 'BOOL' or self.data_type == 'STRING': + if self.last_send_time == 0: + send_needed = True + send_reason = "no send time" + elif self.value is None: + send_needed = True + send_reason = "no value" + elif not (self.value == new_value): + if self.map_: + if not self.value == self.map_[new_value]: + send_needed = True + send_reason = "value change" + else: + send_needed = True + send_reason = "value change" + elif (time.time() - self.last_send_time) > self.guarantee_sec: + send_needed = True + send_reason = "guarantee sec" + elif force_send: + send_needed = True + send_reason = "forced" + else: + if self.last_send_time == 0: + send_needed = True + send_reason = "no send time" + elif self.value is None: + send_needed = True + send_reason = "no value" + elif abs(self.value - new_value) > self.chg_threshold: + send_needed = True + send_reason = "change threshold" + elif (time.time() - self.last_send_time) > self.guarantee_sec: + send_needed = True + send_reason = "guarantee sec" + elif force_send: + send_needed = True + send_reason = "forced" + if send_needed: + self.last_value = self.value + if self.map_: + try: + self.value = self.map_[new_value] + except KeyError: + print("Cannot find a map value for {} in {} for {}".format(new_value, self.map_, self.mesh_name)) + self.value = new_value + else: + self.value = new_value + self.last_send_time = time.time() + print("Sending {} for {} - {}".format(self.value, self.mesh_name, send_reason)) + return send_needed + + def read(self): + """Read the value.""" + pass + + +def identity(sent): + """Return exactly what was sent to it.""" + return sent + + +class ModbusChannel(Channel): + """Modbus channel object.""" + + def __init__(self, mesh_name, register_number, data_type, chg_threshold, guarantee_sec, channel_size=1, map_=False, write_enabled=False, transformFn=identity): + """Initialize the channel.""" + super(ModbusChannel, self).__init__(mesh_name, data_type, chg_threshold, guarantee_sec, map_, write_enabled) + self.mesh_name = mesh_name + self.register_number = register_number + self.channel_size = channel_size + self.data_type = data_type + self.last_value = None + self.value = None + self.last_send_time = 0 + self.chg_threshold = chg_threshold + self.guarantee_sec = guarantee_sec + self.map_ = map_ + self.write_enabled = write_enabled + self.transformFn = transformFn + + def read(self, mbsvalue): + """Return the transformed read value.""" + return self.transformFn(mbsvalue) + + +class PLCChannel(Channel): + """PLC Channel Object.""" + + def __init__(self, ip, mesh_name, plc_tag, data_type, chg_threshold, guarantee_sec, map_=False, write_enabled=False): + """Initialize the channel.""" + super(PLCChannel, self).__init__(mesh_name, data_type, chg_threshold, guarantee_sec, map_, write_enabled) + self.plc_ip = ip + self.mesh_name = mesh_name + self.plc_tag = plc_tag + self.data_type = data_type + self.last_value = None + self.value = None + self.last_send_time = 0 + self.chg_threshold = chg_threshold + self.guarantee_sec = guarantee_sec + self.map_ = map_ + self.write_enabled = write_enabled + + def read(self): + """Read the value.""" + plc_value = None + if self.plc_tag and self.plc_ip: + read_value = read_tag(self.plc_ip, self.plc_tag) + if read_value: + plc_value = read_value[0] + + return plc_value + + +class BoolArrayChannels(Channel): + """Hold the configuration for a set of boolean array channels.""" + def __init__(self, ip, mesh_name, plc_tag, data_type, chg_threshold, guarantee_sec, map_=False, write_enabled=False): """Initialize the channel.""" self.plc_ip = ip @@ -94,72 +235,6 @@ class Channel: self.map_ = map_ self.write_enabled = write_enabled - def __str__(self): - """Create a string for the channel.""" - return "{}: {}\nvalue: {}, last_send_time: {}".format(self.mesh_name, self.plc_tag, self.value, self.last_send_time) - - def read(self, force_send=False): - """Read the value and check to see if needs to be stored.""" - send_needed = False - send_reason = "" - if self.plc_tag: - v = read_tag(self.plc_ip, self.plc_tag) - if v: - if self.data_type == 'BOOL' or self.data_type == 'STRING': - if self.last_send_time == 0: - send_needed = True - send_reason = "no send time" - elif self.value is None: - send_needed = True - send_reason = "no value" - elif not (self.value == v[0]): - if self.map_: - if not self.value == self.map_[v[0]]: - send_needed = True - send_reason = "value change" - else: - send_needed = True - send_reason = "value change" - elif (time.time() - self.last_send_time) > self.guarantee_sec: - send_needed = True - send_reason = "guarantee sec" - elif force_send: - send_needed = True - send_reason = "forced" - else: - if self.last_send_time == 0: - send_needed = True - send_reason = "no send time" - elif self.value is None: - send_needed = True - send_reason = "no value" - elif abs(self.value - v[0]) > self.chg_threshold: - send_needed = True - send_reason = "change threshold" - elif (time.time() - self.last_send_time) > self.guarantee_sec: - send_needed = True - send_reason = "guarantee sec" - elif force_send: - send_needed = True - send_reason = "forced" - if send_needed: - self.last_value = self.value - if self.map_: - try: - self.value = self.map_[v[0]] - except KeyError: - print("Cannot find a map value for {} in {} for {}".format(v[0], self.map_, self.mesh_name)) - self.value = v[0] - else: - self.value = v[0] - self.last_send_time = time.time() - print("Sending {} for {} - {}".format(self.value, self.mesh_name, send_reason)) - return send_needed - - -class BoolArrayChannels(Channel): - """Hold the configuration for a set of boolean array channels.""" - def compare_values(self, new_val_dict): """Compare new values to old values to see if the values need storing.""" send = False diff --git a/tanktransfer/python-driver/Maps.py b/tanktransfer/python-driver/Maps.py deleted file mode 100644 index a03781a..0000000 --- a/tanktransfer/python-driver/Maps.py +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ -"""Holds map values for tanktransfer.""" - -tanktransfer_map = {} - -def reverse_map(value, map_): - """Perform the opposite of mapping to an object.""" - for x in map_: - if map_[x] == value: - return x - return None diff --git a/tanktransfer/python-driver/config.txt b/tanktransfer/python-driver/config.txt deleted file mode 100644 index fd5cfab..0000000 --- a/tanktransfer/python-driver/config.txt +++ /dev/null @@ -1,14 +0,0 @@ -{ - -"driverFileName":"tanktransfer.py", -"deviceName":"tanktransfer", -"driverId":"150", -"releaseVersion":"1", -"files": { - "file1":"tanktransfer.py", - "file2":"Channel.py", - "file3":"Maps.py", - "file4":"Scheduler.py" - } - -} diff --git a/tanktransfer/python-driver/driverConfig.json b/tanktransfer/python-driver/driverConfig.json index bb41669..f305abb 100644 --- a/tanktransfer/python-driver/driverConfig.json +++ b/tanktransfer/python-driver/driverConfig.json @@ -1,13 +1,12 @@ { - "name": "tanktransfer", - "driverFilename": "tanktransfer.py", - "driverId": "0000", + "name": "tanktransfer", + "driverFilename": "tanktransfer.py", + "driverId": "0000", "additionalDriverFiles": [ "utilities.py", "persistence.py", - "Channel.py", - "Maps.py" - ], - "version": 1, + "Channel.py" + ], + "version": 1, "s3BucketName": "tanktransfer" -} \ No newline at end of file +} diff --git a/tanktransfer/python-driver/tanktransfer.py b/tanktransfer/python-driver/tanktransfer.py index 0f0f7b5..612ecea 100644 --- a/tanktransfer/python-driver/tanktransfer.py +++ b/tanktransfer/python-driver/tanktransfer.py @@ -1,6 +1,7 @@ """Driver for tanktransfer""" import threading +import sys from device_base import deviceBase from Channel import Channel, read_tag, write_tag, BoolArrayChannels from Maps import tanktransfer_map as maps @@ -10,9 +11,28 @@ from random import randint from utilities import get_public_ip_address import json import time +import logging _ = None +# LOGGING SETUP +from logging.handlers import RotatingFileHandler + +log_formatter = logging.Formatter('%(asctime)s %(levelname)s %(funcName)s(%(lineno)d) %(message)s') +logFile = './tanktransfer.log' +my_handler = RotatingFileHandler(logFile, mode='a', maxBytes=500*1024, backupCount=2, encoding=None, delay=0) +my_handler.setFormatter(log_formatter) +my_handler.setLevel(logging.INFO) +logger = logging.getLogger('tanktransfer') +logger.setLevel(logging.INFO) +logger.addHandler(my_handler) + +console_out = logging.StreamHandler(sys.stdout) +console_out.setFormatter(log_formatter) +logger.addHandler(console_out) + +logger.info("tanktransfer startup") + # GLOBAL VARIABLES WATCHDOG_SEND_PERIOD = 3600 # Seconds, the longest amount of time before sending the watchdog status PLC_IP_ADDRESS = "192.168.1.10" @@ -50,7 +70,7 @@ class start(threading.Thread, deviceBase): for i in range(0, wait_sec): print("tanktransfer driver will start in {} seconds".format(wait_sec - i)) time.sleep(1) - print("BOOM! Starting tanktransfer driver...") + logger.info("BOOM! Starting tanktransfer driver...") public_ip_address = get_public_ip_address() self.sendtodbDev(1, 'public_ip_address', public_ip_address, 0, 'tanktransfer') @@ -63,7 +83,7 @@ class start(threading.Thread, deviceBase): watchdog_check_after = 5000 while True: if self.forceSend: - print "FORCE SEND: TRUE" + logger.warning("FORCE SEND: TRUE") for c in CHANNELS: if c.read(self.forceSend): @@ -73,7 +93,7 @@ class start(threading.Thread, deviceBase): # print("tanktransfer driver still alive...") if self.forceSend: if send_loops > 2: - print("Turning off forceSend") + logger.warning("Turning off forceSend") self.forceSend = False send_loops = 0 else: diff --git a/tanktransfer/python-driver/utilities.py b/tanktransfer/python-driver/utilities.py index 4e2ec20..58c7ab0 100644 --- a/tanktransfer/python-driver/utilities.py +++ b/tanktransfer/python-driver/utilities.py @@ -1,5 +1,6 @@ """Utility functions for the driver.""" import socket +import struct def get_public_ip_address(): @@ -9,3 +10,42 @@ def get_public_ip_address(): ip = s.getsockname()[0] s.close() return ip + + +def int_to_float16(int_to_convert): + """Convert integer into float16 representation.""" + bin_rep = ('0' * 16 + '{0:b}'.format(int_to_convert))[-16:] + sign = 1.0 + if int(bin_rep[0]) == 1: + sign = -1.0 + exponent = float(int(bin_rep[1:6], 2)) + fraction = float(int(bin_rep[6:17], 2)) + + if exponent == float(0b00000): + return sign * 2 ** -14 * fraction / (2.0 ** 10.0) + elif exponent == float(0b11111): + if fraction == 0: + return sign * float("inf") + else: + return float("NaN") + else: + frac_part = 1.0 + fraction / (2.0 ** 10.0) + return sign * (2 ** (exponent - 15)) * frac_part + + +def ints_to_float(int1, int2): + """Convert 2 registers into a floating point number.""" + mypack = struct.pack('>HH', int1, int2) + f = struct.unpack('>f', mypack) + print("[{}, {}] >> {}".format(int1, int2, f[0])) + return f[0] + + +def degf_to_degc(temp_f): + """Convert deg F to deg C.""" + return (temp_f - 32.0) * (5.0/9.0) + + +def degc_to_degf(temp_c): + """Convert deg C to deg F.""" + return temp_c * 1.8 + 32.0