From 053ebcd7d43f02cf150d2d16fb46270d93b5981f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Patrick McDonagh Date: Thu, 21 Dec 2017 16:50:43 -0600 Subject: [PATCH] Patch for more accurate PID level control {MAXH2O-92} --- Rung7_from_PID_Control for MAXH2O-92.L5X | 8469 ++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 8469 insertions(+) create mode 100644 Rung7_from_PID_Control for MAXH2O-92.L5X diff --git a/Rung7_from_PID_Control for MAXH2O-92.L5X b/Rung7_from_PID_Control for MAXH2O-92.L5X new file mode 100644 index 0000000..17fc5dd --- /dev/null +++ b/Rung7_from_PID_Control for MAXH2O-92.L5X @@ -0,0 +1,8469 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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2013-06-30: New rung, added Shelf Timer #####]]> + + + + + + + + 0). + +NOTE: Shelved can also be set/cleared directly by the HMI (FTA&E support). + +##### V3.0-00 2013-06-30: Changed Program Inhibit to Suppress, Operator Suppress to Shelve. ##### +##### Added PCmd_Unshelve, Shelf Timer expiration #####]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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Copy CV to CVOper when loop is in init.]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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or not a number (NaN)]]> + + + + + + + + + +100.0, or not a number (NaN)]]> + + + + +100.0, or not a number (NaN)]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ Cfg_CVEUMin) OR (Inp_CVInitVal < Cfg_CVEUMax);]]> + + + + + + + + + + + += 16) AND (Inp_PVSrcQ < 32));]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Cfg_MaxRatio) THEN PSet_Ratio := Cfg_MaxRatio; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxRatio) THEN OSet_Ratio := Cfg_MaxRatio; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxRatio) THEN Inp_OvrdRatio := Cfg_MaxRatio; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Cfg_MaxSP) THEN PSet_SP := Cfg_MaxSP; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxSP) THEN OSet_SP := Cfg_MaxSP; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxSP) THEN Inp_OvrdSP := Cfg_MaxSP; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Cfg_MaxCV) THEN PSet_CV := Cfg_MaxCV; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxCV) THEN OSet_CV := Cfg_MaxCV; END_IF;]]> + + + + + + Cfg_MaxCV) THEN Inp_OvrdCV := Cfg_MaxCV; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 0.0) THEN PSet_LoDevLim := 0.0; END_IF;]]> + + + 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+Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := LoLoDev.Val_Notify; END_IF;]]> + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := IntlkTrip.Val_Notify; END_IF;]]> + + +Wrk_Notify) THEN Wrk_Notify := Fail.Val_Notify; END_IF;]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + bit set). +This rung makes sure the internal mode bits are consistent in case +they were not set above and somehow NO, or MULTIPLE +loop mode internal latches got set. +Only one can be set at a time. Manual wins, then Auto...]]> + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + += (PIDE_Control.PSet_SP + 5)) MOV(cfg_LevelHigherGains.cfg_PGain,PIDE_Control.Cfg_PGain) MOV(cfg_LevelHigherGains.cfg_IGain,PIDE_Control.Cfg_IGain) MOV(cfg_LevelHigherGains.cfg_DGain,PIDE_Control.Cfg_DGain) ,CMP(val_FluidLevel < (PIDE_Control.PSet_SP + 5)) MOV(cfg_LevelLowerGains.cfg_PGain,PIDE_Control.Cfg_PGain) MOV(cfg_LevelLowerGains.cfg_IGain,PIDE_Control.Cfg_IGain) MOV(cfg_LevelLowerGains.cfg_DGain,PIDE_Control.Cfg_DGain) ] ,NEQ(sts_PID_Control,1) MOV(cfg_LevelHigherGains.cfg_PGain,PIDE_Control.Cfg_PGain) MOV(cfg_LevelHigherGains.cfg_IGain,PIDE_Control.Cfg_IGain) MOV(cfg_LevelHigherGains.cfg_DGain,PIDE_Control.Cfg_DGain) ];]]> + + + + + + + + +